1548年，卜赤汗子达赉逊即汗位。
1550年，俺答举兵南下，围攻明京师。释战俘，持书入城，要求通商。明从之，后退兵。
1551年，明开大同、宣府、宁夏马市。
1552年，明杀俺答汗使臣于大同。俺答攻大同、辽阳、宁夏。明关闭各边马市。
1557年，达赉逊汗故。
1558年，图们汗即位，立札撒。史称图们札撒克图汗。俺答汗入青海，征收贡赋，遇西藏商队，释放千名喇嘛。
1566年，鄂尔多斯万户之忽图克台彻辰洪台吉入藏族地区，与喇嘛结交。
1568年，俺答汗征卫拉特，将二女儿妻其首领。
1571年，明封俺答汗为顺义王，俺答给明帝送顺义王俺答谢表及贡品。明与俺答汗达成协议，建立和平互市关系。